Beräkning av lyftkraft med sugkoppar
d = diametern på sugkoppen i cm
m = massa som ska lyftas (i kg)
s = säkerhetsfaktor (bör vara minst 2 för horizontella och 4 för vertikala lyft)
pu = undertryck (i bar)
n = antal sugkoppar
µ = friktionskofficient *
* exempel på värde för µ
µ vila horizontellt | µ vila horizontellt | µ horizontellt rörelse | µ horizontellt rörelse | |
materialkombination | torr yta | smord yta | torr yta | smord yta |
gummi mot trä el.metall | 0,5 | 0,2 | 0,3 | 0,1 |
Vakuumtabell, dimensionera lyftet vid max 60% vakuum. Beräkna med värde på pu mellan -0,4 till -0,6 (40% till 60% vakuum). Porösa material kommer upp i lägre vakuum och helt täta i högt vakuum.
Vakuum |
||||||||
% | bar (a) | mbar (a) | kPa (a) | atm | mm Hg | m H²O |
bar (e) |
kPa (e) |
0% | 1,00 | 1000 | 100 | 0,987 | 750 | 10,2 |
0 |
0 |
10% | 0,90 | 900 | 90 | 0,888 | 675 | 9,18 |
-0,10 |
-10 |
20% | 0,80 | 800 | 80 | 0,790 | 600 | 8,16 |
-0,20 |
-20 |
30% | 0,70 | 700 | 70 | 0,691 | 525 | 7,14 |
-0,30 |
-30 |
40% | 0,60 | 600 | 60 | 0,592 | 450 | 6,12 |
-0,40 |
-40 |
50% | 0,50 | 500 | 50 | 0,494 | 375 | 5,10 |
-0,50 |
-50 |
60% | 0,40 | 400 | 40 | 0,395 | 300 | 4,08 |
-0,60 |
-60 |
70% | 0,30 | 300 | 30 | 0,296 | 225 | 3,06 |
-0,70 |
-70 |
75% | 0,25 | 250 | 25 | 0,247 | 188 | 2,55 |
-0,75 |
-75 |
80% | 0,20 | 200 | 20 | 0,197 | 150 | 2,04 |
-0,80 |
-80 |
85% | 0,15 | 150 | 15 | 0,148 | 112 | 1,53 |
-0,85 |
-85 |
90% | 0,10 | 100 | 10 | 0,100 | 75 | 1,02 |
-0,90 |
-90 |
95% | 0,05 | 50 | 5 | 0,049 | 38 | 0,51 |
-0,95 |
-95 |
100% | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
-1,00 |
-100 |